-
关于我们
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室杨观赐教授所带领的这支研究智能家居移动服务机器人的团队是由一群醉心于学术、勤勉于实践、热爱生活的研究生们组成的优秀团队。
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室杨观赐教授所带领的这支研究智能家居移动服务机器人的团队是由一群醉心于学术、勤勉于实践、热爱生活的研究生们组成的优秀团队。
欢迎各位访问我们的项目网站,如果想要下载我们的源代码或对于网站所提供的项目开源代码、数据集或者是有关智能家具、隐私保护、人工智能等方面有问题的话,欢迎联系我们。
若您使用了我们的算法、代码或模型,或者我们的成果对您有所启发、帮助,欢迎引用我们的相关论文:
[1] Jiacheng Lin, Yang Li, Guanci Yang*. FPGAN: Face de-identification method with generative adversarial networks for social robots, Neural Networks, 2021, 133:132-147. DOI: 10.1016/j.neunet.2020.09.001.
[2] 李中益,杨观赐*,李杨,何玲.基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护系统[J].计算机辅助设计与图形学学报,2020 ,32 (10 ):1679-1687. (LI Z, YANG G, LI Y, et al. Visual Privacy Behavior Recognition and Protection System Based on Image Semantics for Social Robot[J]. Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2020, 32(10): 1679-1687.)
[3] 杨观赐,林家丞,李杨,李少波。基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2020, 48(2): 73-78 (YANG G, LIN J, LI Y, et al. Privacy protection method of social robot vision base on improved Cycle-GAN[J]. Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2020, 48(2): 73-78.)
[4] Su, Z.; Li, Y.; Yang, G*. Dietary Composition Perception Algorithm Using Social Robot Audition for Mandarin Chinese. IEEE Access 2020, 8: 8768-8782.
[5] Yang Guanci*; Chen Zhanjie*; Li Yang; Su Zhidong. Rapid Relocation Method for Mobile Robot Based on Improved ORB-SLAM2 Algorithm. Remote Sens. 2019, 11, 149
地址:贵州省贵阳市花溪区贵州大学西校区现代制造技术教育部重点实验室
邮箱:gcyang@gzu.edu.cn
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室杨观赐教授所带领的这支研究智能家居移动服务机器人的团队是由一群醉心于学术、勤勉于实践、热爱生活的研究生们组成的优秀团队。